Lesson22 에 Be + ~ing 관련해서 궁금한게 있는데..

Lesson20 의 "be goung to + 동사원형"과 무슨 차이가 있는 건가요?

레슨 21까지 강의는 들어서 복습해도 잘 풀리는데

레슨 22는 바빠서 강의제대로 안듣고 옆에 요약표만 모아서 뽑아서 보니

be going to와의 차이를 모르겟네요..

일단 나중에 강의는 들을건데 혹시나 강의중에 이 둘의 차이에 대하여 설명을 없을지도 모르니

여기에 질문을 미리해봅니다 (요약해놓은거에는 차이에 대한 설명이 없는거 같네요..)

제가 볼땐 둘다 계획되거나 정해진 미래에 대하여 설명하는 것 같군요???