해커스스피킹스타트 교재496페이지 보면은요

to be specific, they have learned from the mistakes they made, and

can help their children to not make the same errors.

이렇게 답이 되어있는데요

help 목적어 to 원형이렇게 쓰이잖아요.그리고 부정사 부정은 not to 로 알고 있는데.

근데 여기서 help their children not to make라고 쓰지 않고

to not 이라고 쓰는 것이 궁금합니다.

그리고 order 동사는

order you not to make the same errors.라고 쓰는데,왜 교재에서는 이상하게 되어있는지..