안녕하세요

우선 해커스 스피킹 책을 통해 막막하던 토스 준비를 할 수 있어 관계자분들께 고맙습니다^^

공부를 하다가 모르는 것이 나와서 그런데요..

해설지 496페이지에 이유1+근거 부분에서 동그라미9번 문장이요

To be specific, they have learned from the mistakes they made, and can help their children to not make the same errors.

이 문장인데요, 여기서 to not make the same errors. 이 부분이

not to make the same errors. 이렇게 되어야 하는게 아닌가요?? 제가 배우기로는 'not to 부정사' 이렇게 되어야 한다고 배웠는데, 제 영어실력이 짧아 이해가 잘 안갑니다.ㅠㅠ

여기에 대해 설명 좀 부탁드리겠습니다.