foster 에서 나온 예문

Staff dinners helped foster better work relation.

직원 저녁식사 모임은 보다 나은 업무 관계를 촉진하는데 도움이 되었다.

여기서 help 다음에 왜 동사원형이 오는지 설명해주세요.

원형부정사같기도 하고.. 뭔가 help 다음에 오는 형태에 대해서

예전에 배운 느낌은 있는데 정확히 모르겠습니다.

문법적 사항 알려주시면 감사하겠습니다.