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Suddenly, the books dropped from the shelf, causing serious injuries to her.

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위의 문장처럼, '사물이 떨어져서 누군가에게 또는 어떤 사물에게 피해를 입혔다.' 라는 패턴으로 영작하고 싶은데요.

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이때, causing serious injuries to her 부분이 문법적으로 맞는건가요?

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이건 분사구문 아니죠? the books 이 아니라 떨어진 상황이 그녀를 다치게 한거니까..

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그럼 앞의 문장을 다 받는 관계대명사 which를 사용하고, which is를 함께 생략하여 위와 같은 문장을 사용할 수 있는 건가요?

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관계대명사 which is가 생략된것이 아니고, 접속사 and와 앞문장 전체를 받는 it이 분사구문으로 변형됐다고 보는 것 옳습니다.

그리고 여기서는 주격관계대명사+be의 생략이라는 전제도 맞지않고, 원래문장은 다음처럼,

Suddenly, the books dropped from the shelf and it caused serious injuries to her.

Suddenly, the books dropped from the shelf, which caused serious injuries to her.

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그럼 아래와 같은 문장도 which is 구문을 생략하여 만들어진 건가요?

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The radiation can damage microprocessors and computer memories, causing them to malfunction.

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(여기서 cause는 5형식으로 쓰인건가요? 아님 3형식? 그냥 cause them malfunction이라고 하면 틀리나요?)

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문장을 일본식 문법인 3형식이다, 5형식이다 일률적으로 구분하지 말고 cause가 문장에서 주로 어떤

형식으로 쓰이는지를 봐야합니다. 목적어를 1개취하는지, 혹은 목적어와 목적보어를 그리고 목적어

2개를 취하는지 등....cause는 3개의형식을 다 가진다고 볼수 있습니다.

질문에서, cause them malfunction이 맞으니,  cause malfunction to them이 정확한 표현입니다.

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**** 마지막으로 whose 사용이요!

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whose 앞의 명사는 사람을 쓰는걸로 알고 있는데요.

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사물일 경우엔 어떻게 하죠? 그대로 whose를 사용하나요?

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예를 들면, The book whose author is ~~. 이런 경우 말이죠.

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소유격관계대명사는 현대영어에서는 과거 선행사가 사물일경우 of which를 사용하던것을

whose로 통일해서 사용하는것이 일반화되었습니다.

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자세한 설명 부탁드립니다ㅠㅠ